1、HA系列伺服行星减速器系列:2、为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：HA60、90、120、150、180、220机座型号。速比：1-1000有19种比速可选择;分一、二、三阶级变减速传动;精度：一阶级传动精度在6-8弧分，二阶级传动精度在8-10弧分，三阶级传动精度12-15弧分;等1000多种规格。、高起动性、低噪音采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油，德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
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